На моей Кемри 40 тоже штатная голова только CD/MP3 принимает, входа AUX и USB нет.
На Акценте жены установлен Пионер, в нём есть AUX и USB. Вот на ней можно пробовать такую штуку припаять безболезненно
https://ru.aliexpress.com/item/Bluet...07587-VnYZvQVf
Но мне, честно, не хватает времени этим заниматься, тем более жена мало ездит и редко слушает музыку. Потому остановился на двух Роидми. Для борьбы с помехами на фм в городе надо протянуть удлинитель поближе к заднему стеклу, говорят помогает, ибо там антенна. А на Вашем Крузере в багажнике должна быть розетка.
Смарт на Андроид нужен только для первоначальной настройки (выбора частоты вещания). Дальнейшая работа хоть с кнопочной нокии, главное чтоб могла передавать музыку по блютус.
