Авто быстро замедляется после убирания газа.

[vitos]

Ув.эксплуатанты Санты помогите Советом.
crdi 2.2 2009г.было откл.ESP,после пробега в 100км включилось само,вылечилось заменой "жабки"под педалью тормоза(т.к.не горели Стопы)(и сканер на сервисе показал ошибку этой кнопки).Но!Может это и совпадение,поменял-завожу и педаль тормоза стала Дубовой,глушу и снова завожу,вроде как норм.-поехал и через 300м понимаю,что когда забираю ногу с газа машина интенсивно останавливается(ну как вроде зажал ручник),и так до полной остановки!!!в положении "D",разворачиваюсь обратно на сервис,коробка с сильными толчками пытается переключать с 1 на 2 и обратно,ощущениа что лев.ногой держу тормоз а правой газую!!!
Так проехал 300м.После сервисмен снова сбросил опять засветившийся сигнал ESP off,завожу-педаль тормоза сразу становится мягкой,я радуюсь,выезжаю и все ОК.
Но!!!В любом режиме езды,от плавного до кикдауно АКПП переключается плавно,при трогании вперед и назад машина ув.набирает скорость,однако не покидает ощущение что её ктото придерживает.Забрал Газ,катишься и авто довольно быстро скидывает скорость до минимальной.Нужно постоянно подгазовывать,то есть держать ногу на Газу????
Итог:читал о такой ситуации на Хонде,и рекомендуют роверить датчик массового расхода воздуха,помыть дросс.заслонку.
Ещё были мысли сбросить програмно коробку к заводским установкам.
Написал всё подробно,т.к.симптом сложный:вроде едет а вроде и нет.
Сел на Rav-4 жены и понял что и Хюндай раньше ездил так же Резво,а теперь ктото его держит.Кстати расход в городе ув.с 13л.до 16л.

[Lounge]

если кнопкой отключить ESP и проехать, торможение должно уйти.
И почему снова загорелась ESP OFF? Какие-то были симптомы?

[vitos]

Сегодня у официалов сняли и помыли дроссельную заслонку,потом с компа посбрасывали данные АКПП к заводским и чтото шаманили програмно с ABS(я держал педаль тормоза,а она вибрировала то вверх то вниз).
Виехал в город,расход упал с 14 до 9.5л !!!(дроссель вряд ли тут при чём,он был чистый),коробка начала работать плавнее,и замедление авто стало меньше(хотя не скажу что вылечилось полностью,так % на 70),и езда стала резвее.Надо ещё поездить за городом,чтобы сложилось окончательное впечатление от езды.

[Lounge]

Торможение колёс может обеспечивать только ESP, с помощью блока ABS.
Пробовали отключать ESP кнопкой, ситуация меняется?

При отключении "ESP OFF" на панели приборов горит жёлтый значкок. Система полностью отключает работу этого блока.