Проблемы АКПП

[immelstoorn]

Добрый день. Уважаемые владельцы, хочу поделиться проблемой, может у кого-то такое уже было...
Автомобиль - универсал, FD, 1,6 CRDi, автомат. Пробег 137000
Последнее время часто начало происходить следующее: еду 50-60км/ч, на тахометре 1,7 тыс. оборотов, 3-я передача. Начинаю плавно нажимать на газ, авто начинает дергаться. Отпускаю газ, снова надавливаю - начинает нормально плавно разгоняться.
На других передачах, при другой скорости такого не наблюдается. Если разгоняюсь плавно до 80-100 км/ч такого не происходит. Только именно если какое-то время держу 1,7 тыс оборотов на 3-й передаче и потом начинаю разгоняться.
Масло менял 7 тыс назад.
Кто-то такое замечал?